Active disturbance rejection control for robot manipulator
Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is a control methodology used in chemical processes, aircraft, motors, and other systems. This paper compares the results of an ADRC controller to a Proportional Integral Derivative controller (PID), applied to two degrees of freedom robots. A Linear Exten...
- Autores:
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Martínez Ochoa, Carlos E.
Benítez González, Ivón Oristela
Cepero Díaz, Ariel Omar
Nuñez-Alvarez, José R.
Miguélez-Machado, Carlos G.
Llosas Albuerne, Yolanda
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Corporación Universidad de la Costa
- Repositorio:
- REDICUC - Repositorio CUC
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/10913
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11323/10913
https://repositorio.cuc.edu.co/
- Palabra clave:
- ADCR
Control
Disturbance
Observer
Robot
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-SA 4.0)