Algoritmo estocástico para la generación automática de trayectorias de un robot humanoide

Introducción: La incorporación de sistemas de aprendizaje autónomos en la robótica permitirá la resolución de una gran cantidad de problemas. Uno de ellos es la marcha autónoma para el caso de los robots humanoides debido a la complejidad que tiene por la gran cantidad de variables que influyen en e...

Full description

Autores:

Villate, Cristian
Peña Cortes, Cesar Augusto
Gualdron Guerrero, Oscar Eduardo

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:

REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2400

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11323/2400
https://repositorio.cuc.edu.co/

Palabra clave:

Robots humanoides
Planificación de trayectorias
Robots autónomos
Humanoid robots
Path planning
Autonomous robot

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2