Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido

Introducción: Este documento describe el uso del filtro de Kalman extendido utilizando sensores inerciales (IMU), con el fin de realizar la identificación de los parámetros cinemáticos de la marcha humana a un bajo costo. Objetivo: Evaluar un método eficiente y de bajo costo para identificar los par...

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Autores:

Vivas Albán, Oscar Andrés
Valencia Chacón, Deisy Carolina
Quijano Guzmán, Katherin Julieth
Bonett, Vincent David

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:

REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12235

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11323/12235
https://doi.org/10.17981/ingecuc.16.1.2020.19

Palabra clave:

extended Kalman filter
human gait
inertial measurement units
parametric estimation
kinematic parameters
filtro de Kalman extendido
marcha humana
sensores inerciales
parámetros cinemáticos
identificación paramétrica

Rights

openAccess

License

INGE CUC - 2020