Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos

En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de captura de movimiento antropomórfico mediante técnicas de visión de máquina basado en el dispositivo Kinect, con el fin de realizar el control de movimiento imitativo de un agente robótico Bioloid en el Grupo de Aplicacione...

Full description

Autores:

Jiménez Moreno, Robinson
Espinosa Valcárcel, Fabio Andrés
Amaya Hurtado, Darío

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:

REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2634

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11323/2634
https://repositorio.cuc.edu.co/

Palabra clave:

Visión de máquina
Interacción humano-robot
Kinect
Detección de movimiento
Imitación
Machine vision
Human-robot interaction
Kinect
Motion detection
Imitation

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2