Nuevo enfoque en la navegación de robots mediante Matsuoka CPG

Nuestra propuesta introduce una aplicación novedosa del algoritmo Generador de Patrones Centrales (CPG) de Matsuoka en la robótica bioinspirada, centrada en la locomoción acuática. Adaptando el algoritmo al modelo de Matsuoka, facilitamos su conversión de forma continua a discreta, asegurando su com...