Módulo robótico para la clasificación de lulos (Solanum Quitoense) implementando visión artificial

En este artículo se expone el diseño e implementación de un módulo robótico para la clasificación de lulos integrando técnicas de control, visión artificial y robótica. El proceso que permite la clasificación de lulos opera sobre algoritmos para el control de un brazo robótico de 5 GDL, que basado e...

Full description

Autores:

Contreras Parada, Pedro Alexander
Peña Cortés, César Augusto
Riaño Jaimes, Cristhian Iván

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:

REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/1819

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11323/1819
https://repositorio.cuc.edu.co/

Palabra clave:

Visión Artificial
Brazo Robótico
Cinemática Inversa
Cinemática Directa
Computer Vision
Robotic Arm
Inverse Kinematics
Forward Kinematics

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2