Sistema de Simulación de la Iluminación Abdominal Basado en Mini Robots

Introducción: Este documento muestra un sistema que simula la iluminación de la escena abdominal en operaciones de laparoscopia utilizando mini robots. Los mini robots estarían atados magnéticamente a la cavidad abdominal y serían manipulados por un brazo robot externo. Dos algoritmos son probados e...