Robótica: la cinemática vista desde la teoría matemática en robots bípedos

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Autores:

Iglesias Gamarra, José Ramón

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2010

Institución:

Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:

REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12063

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11323/12063
https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/300

Palabra clave:

Robots humanoides
Locomoción
Manipulación
Cognición
Productos de exponenciales
Screw

Rights

openAccess

License

INGE CUC - 2014