Diseño de un controlador robusto basado en Lmis aplicado en un Quadrotor

Introducción— Una Aeronave No Tripulada UAV o UAVS, por sus siglas en inglés, es aquella capaz de realizar un vuelo sin necesidad de tener un piloto a bordo. Las técnicas de control aplicadas en sistemas de aeronaves no tripuladas son utilizadas para mejorar el desempeño y estabilidad de estos siste...

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Autores:

Rojas, Jefferson Sarmiento

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2021

Institución:

Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:

REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/12277

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11323/12277
https://doi.org/10.17981/ingecuc.18.1.2022.04

Palabra clave:

Automatic control
quadrotor
robust control
LMIs
state feedback
UAV
VTOL
drones
quadrotor
control robusto
LMIs
realimentación de estados
control automático

Rights

openAccess

License

INGE CUC - 2022