Control local en el Espacio de Estados para un Prototipo real de Péndulo invertido traslacional

Este artículo aborda la readecuación de un prototipo de laboratorio para péndulo invertido traslacional, buscando recobrar su capacidad funcional y ejercer control local para mantener erguido el brazo del péndulo. En términos de control, el problema que se va a resolver será la viabilidad de una téc...

Full description

Autores:

Herrera Sepúlveda, Lyda Vanessa
Melo Pinzón, Uriel Alberto
Alzate Castaño, Ricardo

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:

REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2598

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11323/2598
https://repositorio.cuc.edu.co/

Palabra clave:

Control local
Control por realimentación de estados
Microcontrolador arduino
Péndulo invertido traslacional
Prototipo experimental
Arduino microcontroller
Experimental rig
Local control
State-feedback control
Translational inverted pendulum

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2