Diseño de un controlador robusto basado en Lmis aplicado en un Quadrotor

Introducción— Una Aeronave No Tripulada UAV o UAVS, por sus siglas en inglés, es aquella capaz de realizar un vuelo sin necesidad de tener un piloto a bordo. Las técnicas de control aplicadas en sistemas de aeronaves no tripuladas son utilizadas para mejorar el desempeño y estabilidad de estos siste...

Full description

Autores:

Sarmiento-Rojas, Jefferson

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:

REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:

eng

OAI Identifier:

oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/9865

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11323/9865
https://repositorio.cuc.edu.co/

Palabra clave:

Control automático
Control robusto
LMIs
Realimentación de estados
Guadrotor
Automatic control
Robust control
State feedback

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)