On the approximation of the inverse dynamics of a robotic manipulator by a neural network trained with a stochastic learning algorithm

Se utiliza el algoritmo SAGA para aproximar la dinámica inversa de un manipulador robótico con dos juntas rotacionales. SAGA (Simulated Annealing + Gradiente + Adaptación) es una estrategia estocástica para la construcción aditiva de una red neuronal artificial de tipo perceptrón de dos capas, basad...