Robótica la cinemática vista desde la teoría matemática en robots bípedos

Este trabajo aborda la investigación en robótica utilizando técnicas de Geometría Diferencial, basadas en la teoría matemática de Grupos y Álgebras de Lie y Algoritmos de Denavit-Hatenberg y herramientas de Geometría Computacional para el análisis de interfaces en evolución. Esta investigación con r...

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Autores:

Iglesias Gamarra, José Ramón

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2010

Institución:

Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:

REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2759

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11323/2759
https://repositorio.cuc.edu.co/

Palabra clave:

Robots humanoides
Locomoción
Manipulación
Cognición
Productos de exponenciales
Screw

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2