Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos
En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de captura de movimiento antropomórfico mediante técnicas de visión de máquina basado en el dispositivo Kinect, con el fin de realizar el control de movimiento imitativo de un agente robótico Bioloid en el Grupo de Aplicacione...
- Autores:
-
Jiménez Moreno, Robinson
Espinosa Valcárcel, Fabio Andrés
Amaya Hurtado, Darío
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Corporación Universidad de la Costa
- Repositorio:
- REDICUC - Repositorio CUC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/11994
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/11323/11994
https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/5
- Palabra clave:
- Visión de máquina
Interacción humano-robot
Kinect
Detección de movimiento
Imitación.
- Rights
- openAccess
- License
- INGE CUC - 2014