Cálculo dimensional óptimo de una plata forma paralela tipo Stewart –Gough para aplicaciones pedagógicas usando algoritmos genéticos

En este artículo se propone el diseño óptimo de una plataforma paralela tipo Stewart-Gough que cubre un espacio de trabajo esférico. El cálculo de las dimensiones del robot se realizó por medio de técnicas de algoritmos genéticos. Ilustra los cálculos de cinemática inversa y del espacio de trabajo....

Full description

Autores:

Peña, César Augusto
Yime Rodríguez, Eugenio
Banfield, Ilka

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Corporación Universidad de la Costa

Repositorio:

REDICUC - Repositorio CUC

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2695

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/11323/2695
https://repositorio.cuc.edu.co/

Palabra clave:

Robótica
Teleoperación
Control
Algoritmos genéticos
Optimización
Robotics
Teleoperation
Genetic algorithms
Optimization

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2