Control en el espacio operacional teleoperado a través de RENATA - REDES rumbo y ruta de un robot paralelo Stewart Gough.

El presente proyecto trata del control teleoperado en el espacio operacional del robot paralelo Stewart-Gough usando para ello la Red Nacional Académica de Tecnología Avanzada, RENATA, en específico las redes regionales RUTA y RUMBO. La red RUTA servirá de enlace para que la Universidad del Atlántic...

Full description

Autores:

Yime Rodriguez, Eugenio

Tipo de recurso:

Investigation report

Fecha de publicación:

2009

Institución:

Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación

Repositorio:

Repositorio Minciencias

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.minciencias.gov.co:20.500.14143/37787

Acceso en línea:

https://colciencias.metadirectorio.org/handle/11146/37787
http://colciencias.metabiblioteca.com.co

Palabra clave:

Control dinámico
Control Teleoperado
Robot Stewart-Gough
Robots Paralelos
Teleoperacion de Robots

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2