Control en el espacio operacional teleoperado a través de RENATA - REDES rumbo y ruta de un robot paralelo Stewart Gough.
El presente proyecto trata del control teleoperado en el espacio operacional del robot paralelo Stewart-Gough usando para ello la Red Nacional Académica de Tecnología Avanzada, RENATA, en específico las redes regionales RUTA y RUMBO. La red RUTA servirá de enlace para que la Universidad del Atlántic...
- Autores:
-
Yime Rodriguez, Eugenio
- Tipo de recurso:
- Investigation report
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Minciencias
- Repositorio:
- Repositorio Minciencias
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.minciencias.gov.co:20.500.14143/37787
- Acceso en línea:
- https://colciencias.metadirectorio.org/handle/11146/37787
http://colciencias.metabiblioteca.com.co
- Palabra clave:
- Control dinámico
Control Teleoperado
Robot Stewart-Gough
Robots Paralelos
Teleoperacion de Robots
- Rights
- openAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2