Desarrollo de un laboratorio virtual de control por visión para teleoperador robots en el espacio operacional.
El objetivo de este proyecto es concebir e implementar un laboratorio de acceso remoto para teleoperar y controlar dos robots manipuladores de cinco grados de libertad cada uno, usando las redes RUTA, UNIRED y RENATA. El laboratorio remoto empleará una arquitectura cliente-servidor y estará constitu...
- Autores:
-
Yime Rodriguez, Eugenio
- Tipo de recurso:
- Investigation report
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación
- Repositorio:
- Repositorio Minciencias
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.minciencias.gov.co:20.500.14143/37788
- Acceso en línea:
- https://colciencias.metadirectorio.org/handle/11146/37788
http://colciencias.metabiblioteca.com.co
- Palabra clave:
- Control Teleoperado
Robot Seriales
Robótica
Teleoperacion
Visión
- Rights
- openAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2