Diseño y construcción de un robot móvil tele-operado para visualizar y desactivar bombas explosivas en áreas urbana.

Este proyecto consiste en el diseño, desarrollo y construcción de un sistema tele-operado, conformado por una plataforma móvil, un brazo articulado de 6 grados de libertad y un sistema de visualización para la desactivación de bombas explosivas en áreas urbanas. Consiste en un proceso de desarrollo a partir de la necesidad existente en la actualidad de contar con una plataforma robótica móvil, confiable, versátil y de fácil operación para realizar activaciones y/o desactivación de bombas explosivas de forma controlada y segura. Este proceso se realizaría mediante el control manual o automático de un sistema de visión y navegación, que permita la manipulación precisa y controlada del sistema robótico; además de la investigación en el campo de la navegación inteligente del robot en los diferentes entornos y condiciones.

• Autores: León Rodríguez, Hernando Efraín
• Tipo de recurso: Investigation report
• Fecha de publicación: 2011
• Institución: Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación
• Repositorio: Repositorio Minciencias
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.minciencias.gov.co:20.500.14143/39892
• Acceso en línea: https://colciencias.metadirectorio.org/handle/11146/39892; http://colciencias.metabiblioteca.com.co
• Palabra clave: Producción Automatizada; Robot Articulado 6 DOF; Robot de Plataforma Móvil; Sistema Activador / Desactivador; Sistemas Tele-Operados
• Rights: openAccess
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2