Diseño y construcción de un robot móvil tele-operado para visualizar y desactivar bombas explosivas en áreas urbana.

Este proyecto consiste en el diseño, desarrollo y construcción de un sistema tele-operado, conformado por una plataforma móvil, un brazo articulado de 6 grados de libertad y un sistema de visualización para la desactivación de bombas explosivas en áreas urbanas. Consiste en un proceso de desarrollo...

Full description

Autores:

León Rodríguez, Hernando Efraín

Tipo de recurso:

Investigation report

Fecha de publicación:

2011

Institución:

Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación

Repositorio:

Repositorio Minciencias

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.minciencias.gov.co:20.500.14143/39892

Acceso en línea:

https://colciencias.metadirectorio.org/handle/11146/39892
http://colciencias.metabiblioteca.com.co

Palabra clave:

Producción Automatizada
Robot Articulado 6 DOF
Robot de Plataforma Móvil
Sistema Activador / Desactivador
Sistemas Tele-Operados

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2