Diseño y construcción de un robot móvil tele-operado para visualizar y desactivar bombas explosivas en áreas urbana.
Este proyecto consiste en el diseño, desarrollo y construcción de un sistema tele-operado, conformado por una plataforma móvil, un brazo articulado de 6 grados de libertad y un sistema de visualización para la desactivación de bombas explosivas en áreas urbanas. Consiste en un proceso de desarrollo...
- Autores:
-
León Rodríguez, Hernando Efraín
- Tipo de recurso:
- Investigation report
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Minciencias
- Repositorio:
- Repositorio Minciencias
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.minciencias.gov.co:20.500.14143/39892
- Acceso en línea:
- https://colciencias.metadirectorio.org/handle/11146/39892
http://colciencias.metabiblioteca.com.co
- Palabra clave:
- Producción Automatizada
Robot Articulado 6 DOF
Robot de Plataforma Móvil
Sistema Activador / Desactivador
Sistemas Tele-Operados
- Rights
- openAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2