Sistema de realidad virtual para el entrenamiento de médicos en la inserción de herramientas quirúrgicas en la piel

Este trabajo contiene el desarrollo de un simulador del comportamiento físico de la piel a través de un ambiente virtual mediante dispositivos hapticos, se explica los diferentes métodos que existen para simular cuerpos blandos y cuál fue el escogido para ser utilizado en este trabajo, posteriorment...