Reconocimiento de posición e inclinación de la mano para control de movimiento de una plataforma delta con kinect

El reconocimiento de posición e inclinación de la mano a la generación de movimiento de la misma. Además, presenta el objetivo del estudio cinemático del robot para el análisis geométrico y el análisis inicial Parámetros de diseño que proporcionan plataforma CAD para una mayor implementación. Por úl...