Análisis de la robustez en la estabilidad y el desempeño de un sistema de control lateral para automóviles

este artículo presenta una aplicación práctica de una moderna metodología para analizar los efectos de incertidumbres estructuradas y no estructuradas en la estabilidad interna y desempeño de un sistema de control multivariable. El método propuesto está basado en una combinación de dos conceptos mat...