Assist-as-needed exoskeleton for post-strokehand rehabilitation
El desarrollo del trabajo doctoral tiene cuatro etapas de desarrollo: i) estudio de la biomecánica de la mano y el sistema robótico utilizado en la rehabilitación del movimiento para definir los criterios de la estructura mecánica y del sistema. ii) Modelo del sistema robótico y construcción de dos...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- doctoralThesis
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/54826
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/54826
- Palabra clave:
- Sistema robótico de asistencia
Sistema de control
Asistencia cuando se necesite
Procesamiento de señales EMG
Rehabilitación de movimiento después de un ataque cerebrovascular
Robotic-assisted system
Control system
Assist-as-needed
EMG signal processing
Motion rehabilitation after stroke
Doctorado en ingeniería - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de control digital
Movimiento
Procesamiento de señales
- Rights
- embargoedAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional