Módulo de adaptación de patrones de movimiento para planificación de trayectorias con fines de rehabilitación de movilidad articular

Desarrollo de un módulo de adaptación de trayectorias de movimiento articular de la mano humana a partir de la identificación del estado motor de sujetos sanos, bajo distintos niveles de condición muscular, mediante el análisis de señales EMG, como un primer acercamiento al desarrollo de módulos de...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/47204
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/47204
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.47204
Palabra clave:
Exoesqueleto
Rehabilitación robótica
Electrómiografía
Aprendizaje de máquina
Exoskeleton
Robotics rehabilitation
Electromiography
Machine learning
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Aprendizaje de maquinas
Electrómiografía
Exoesqueleto
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