Implementación de un sistema automático de identificación y caracterización de fallas para una plataforma robótica de exploración y reparación de tuberías hidrosanitarias mediante visión por computador
El trabajo de grado propone un novedoso sistema automático de identificación de fallas y defectos en tuberías hidrosanitarias mediante técnicas de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones por medio de la biblioteca OPENCV. El sistema propuesto utiliza el método de luz estructurada que...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- masterThesis
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16815
- Palabra clave:
- Fallas estructurales
Luz estructurada
Descriptores de textura
Máquina de soporte vectorial (SVM)
Detección automática
Structural failures
Structured light
Texture descriptors
Support Vector Machine (SVM)
Automatic detection
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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- openAccess
- License
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Implementación de un sistema automático de identificación y caracterización de fallas para una plataforma robótica de exploración y reparación de tuberías hidrosanitarias mediante visión por computador Vargas Plazas, Fernando Nicolás Fallas estructurales Luz estructurada Descriptores de textura Máquina de soporte vectorial (SVM) Detección automática Structural failures Structured light Texture descriptors Support Vector Machine (SVM) Automatic detection Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas |
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El trabajo de grado propone un novedoso sistema automático de identificación de fallas y defectos en tuberías hidrosanitarias mediante técnicas de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones por medio de la biblioteca OPENCV. El sistema propuesto utiliza el método de luz estructurada que se presenta como un nuevo elemento en los sistemas de identificación automáticos de fallas en tubos enterrados. El presente método supera las limitaciones de los métodos tradicionales de detección de fallas, basados en detección manual y subjetiva, que por errores humanos no son confiables y generan tasas de error muy altas. El sistema será integrado en un futuro a la plataforma robótica de exploración de tuberías desarrollada actualmente por la Pontificia Universidad Javeriana. |
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El presente método supera las limitaciones de los métodos tradicionales de detección de fallas, basados en detección manual y subjetiva, que por errores humanos no son confiables y generan tasas de error muy altas. El sistema será integrado en un futuro a la plataforma robótica de exploración de tuberías desarrollada actualmente por la Pontificia Universidad Javeriana.The graduate Project proposes a novel automatic system to identify failures and defects in sewer pipes using image processing techniques and pattern recognition based on OPENCV library. The system uses Structured Light method presented as a new item in automatic failure detection systems in underground pipes. This method overcomes the limitations of traditional failure detection methods, currently based on manual and subjective detection, which due are not reliable to human errors, and show large error rates. The system will be embedded in a robotic platform for pipe exploring, which is currently under development in Pontificia Universidad Javeriana.Magíster en Ingeniería ElectrónicaMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaPérez Cerquera, Manuel Ricardo2015-11-16T02:06:12Z2016-01-13T21:01:34Z2020-04-16T17:55:02Z2015-11-16T02:06:12Z2016-01-13T21:01:34Z2020-04-16T17:55:02Z2014http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/16815https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.16815instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T19:25:52Z |