Implementación de un sistema automático de identificación y caracterización de fallas para una plataforma robótica de exploración y reparación de tuberías hidrosanitarias mediante visión por computador

El trabajo de grado propone un novedoso sistema automático de identificación de fallas y defectos en tuberías hidrosanitarias mediante técnicas de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones por medio de la biblioteca OPENCV. El sistema propuesto utiliza el método de luz estructurada que...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

masterThesis

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16815

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/16815
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.16815

Palabra clave:

Fallas estructurales
Luz estructurada
Descriptores de textura
Máquina de soporte vectorial (SVM)
Detección automática
Structural failures
Structured light
Texture descriptors
Support Vector Machine (SVM)
Automatic detection
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas

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