Generador de estrategias de locomoción para una cadena articulada
An articulated chain has the ability to generate the diversity of movement to navigate through difficult terrain for conventional robots with wheels. It is very important to know the dynamic model of an articulated chain, with the dynamic model is able to control the type of movement that has the ro...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- masterThesis
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/12738
- Palabra clave:
- Cadena articulada
Algoritmo de Newton Euler recursivo
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Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional