Sistema de visión por computadora para la medición de distancia e inclinación de obstáculos para robots móviles

este artículo muestra el proceso de implementación de un sistema de visión por computadora para robots móviles, el cual se fundamenta en una aproximación geométrica que evalúa la distancia y la inclinación de obstáculos planos. El sistema esta compuesto principalmente por una cámara CCD, una tarjeta...