Registro de puntos en el espacio a partir del seguimiento de la línea de vista de un individuo
Este trabajo describe el proceso de diseño e implementación del prototipo de un sistema que utiliza una plataforma con dos grados de libertad, para indicar la dirección de la línea de vista de un individuo en Tiempo Real, a través del sensado de movimiento de su casco, teniendo como referencia un si...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- masterThesis
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/19625
- Palabra clave:
- Unidad de medición inercial
Filtro de Kalman
Fusión sensorial
Linea de vsta
Angulos de Euler
Inertial measuring unit IMU
Kalman filter
Sensor fusión
Une of sight
Euler angles
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Filtración Kalman
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- openAccess
- License
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