Registro de puntos en el espacio a partir del seguimiento de la línea de vista de un individuo

Este trabajo describe el proceso de diseño e implementación del prototipo de un sistema que utiliza una plataforma con dos grados de libertad, para indicar la dirección de la línea de vista de un individuo en Tiempo Real, a través del sensado de movimiento de su casco, teniendo como referencia un si...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/19625
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/19625
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.19625
Palabra clave:
Unidad de medición inercial
Filtro de Kalman
Fusión sensorial
Linea de vsta
Angulos de Euler
Inertial measuring unit IMU
Kalman filter
Sensor fusión
Une of sight
Euler angles
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Filtración Kalman
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