Análisis cinemático de una silla de ruedas eléctrica escaladora

Introducción: En este trabajo se analiza el comportamientode una silla de ruedas eléctrica para subir escaleras desdeun punto de vista cinemático. Wheelchair.q: El dispositivopropuesto representa la última evolución del proyecto‘Wheelchair.q’ e introduce varias mejoras con respecto a losdiseños ante...