Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes android

Un teléfono inteligente ofrece muchas funcionalidades útiles dentro de un proyecto de robótica, especialmente robótica móvil. En este contexto, en este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un conjunto de herramientas para desarrollar proyectos de robótica, específicamente robótica cooperati...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16821
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/16821
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.16821
Palabra clave:
Android
Arduino
Robótica cooperativa
Control de formación
Android
Arduino
Cooperative robotics
Formation control
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Rights
openAccess
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
id JAVERIANA_4a1bf397958eb01dd994cedfcbd2dca4
oai_identifier_str oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16821
network_acronym_str JAVERIANA
network_name_str Repositorio Universidad Javeriana
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes android
title Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes android
spellingShingle Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes android
González Torres, Cesar Fabián
Android
Arduino
Robótica cooperativa
Control de formación
Android
Arduino
Cooperative robotics
Formation control
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
title_short Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes android
title_full Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes android
title_fullStr Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes android
title_full_unstemmed Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes android
title_sort Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes android
dc.creator.none.fl_str_mv González Torres, Cesar Fabián
author González Torres, Cesar Fabián
author_facet González Torres, Cesar Fabián
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Parra Rodríguez, Carlos Alberto
dc.subject.none.fl_str_mv Android
Arduino
Robótica cooperativa
Control de formación
Android
Arduino
Cooperative robotics
Formation control
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
topic Android
Arduino
Robótica cooperativa
Control de formación
Android
Arduino
Cooperative robotics
Formation control
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
description Un teléfono inteligente ofrece muchas funcionalidades útiles dentro de un proyecto de robótica, especialmente robótica móvil. En este contexto, en este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un conjunto de herramientas para desarrollar proyectos de robótica, específicamente robótica cooperativa, que utilicen dispositivos con sistema operativo Android. La primera herramienta es una biblioteca desarrollada para Android que encapsula tareas comunes en robótica cooperativa como requerimientos de comunicación, control de variables y cooperación entre agentes. La segunda, es una biblioteca para la tarjeta Arduino ADK que haga compatible la comunicación y el manejo de variables con la biblioteca de Android. Finalmente, la tercera herramienta consiste en una aplicación que valide la biblioteca para Android implementando una aplicación común en robótica cooperativa, el control de formación. La aplicación de control de formación inicia con el diseño y construcción de tres robots de locomoción diferencial, y finaliza con el diseño e implementación de una aplicación que controla la formación a partir las imágenes capturadas por una cámara externa.
publishDate 2015
dc.date.none.fl_str_mv 2015-11-16T02:06:13Z
2015-11-16T02:06:13Z
2015
2016-01-13T21:01:36Z
2016-01-13T21:01:36Z
2020-04-16T17:55:05Z
2020-04-16T17:55:05Z
dc.type.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
info:eu-repo/semantics/masterThesis
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10554/16821
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.16821
instname:Pontificia Universidad Javeriana
reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
repourl:https://repository.javeriana.edu.co
url http://hdl.handle.net/10554/16821
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.16821
identifier_str_mv instname:Pontificia Universidad Javeriana
reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana
repourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.language.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv PDF
application/pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Pontificia Universidad Javeriana
Maestría en Ingeniería Electrónica
Facultad de Ingeniería
publisher.none.fl_str_mv Pontificia Universidad Javeriana
Maestría en Ingeniería Electrónica
Facultad de Ingeniería
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad Javeriana
instname:Pontificia Universidad Javeriana
instacron:Pontificia Universidad Javeriana
instname_str Pontificia Universidad Javeriana
instacron_str Pontificia Universidad Javeriana
institution Pontificia Universidad Javeriana
reponame_str Repositorio Universidad Javeriana
collection Repositorio Universidad Javeriana
_version_ 1803712798850547712
spelling Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes androidGonzález Torres, Cesar FabiánAndroidArduinoRobótica cooperativaControl de formaciónAndroidArduinoCooperative roboticsFormation controlMaestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasUn teléfono inteligente ofrece muchas funcionalidades útiles dentro de un proyecto de robótica, especialmente robótica móvil. En este contexto, en este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un conjunto de herramientas para desarrollar proyectos de robótica, específicamente robótica cooperativa, que utilicen dispositivos con sistema operativo Android. La primera herramienta es una biblioteca desarrollada para Android que encapsula tareas comunes en robótica cooperativa como requerimientos de comunicación, control de variables y cooperación entre agentes. La segunda, es una biblioteca para la tarjeta Arduino ADK que haga compatible la comunicación y el manejo de variables con la biblioteca de Android. Finalmente, la tercera herramienta consiste en una aplicación que valide la biblioteca para Android implementando una aplicación común en robótica cooperativa, el control de formación. La aplicación de control de formación inicia con el diseño y construcción de tres robots de locomoción diferencial, y finaliza con el diseño e implementación de una aplicación que controla la formación a partir las imágenes capturadas por una cámara externa.A smart phone offers many useful features in a robotics project, especially mobile robotics. In this context, this paper shows the design and development of a toolkit to develop robotics projects, specifically cooperative robotics, using the Android operating system devices. The first tool is a library developed for Android that encapsulates common tasks in cooperative robotics like communication requirements, variable control and cooperation between agents. The second is a library for the Arduino ADK card that makes compatible the communication and the management of variables with the Android library. Finally, the third tool is an application that validates the library for Android implementing a common application in cooperative robotics, the formation control. The formation control application begins with the design and construction of three differential locomotion robots, and ends with the design and implementation of an application that controls the formation from images captured by an external camera.Magíster en Ingeniería ElectrónicaMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaParra Rodríguez, Carlos Alberto2015-11-16T02:06:13Z2016-01-13T21:01:36Z2020-04-16T17:55:05Z2015-11-16T02:06:13Z2016-01-13T21:01:36Z2020-04-16T17:55:05Z2015http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/16821https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.16821instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T19:17:07Z