Plataforma para robótica cooperativa soportada por teléfonos inteligentes android

Un teléfono inteligente ofrece muchas funcionalidades útiles dentro de un proyecto de robótica, especialmente robótica móvil. En este contexto, en este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un conjunto de herramientas para desarrollar proyectos de robótica, específicamente robótica cooperati...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16821
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/16821
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.16821
Palabra clave:
Android
Arduino
Robótica cooperativa
Control de formación
Android
Arduino
Cooperative robotics
Formation control
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
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