Design and implementation of a visual sensor - based depth estimation module in a system-on-chip architecture

En este trabajo de grado, se diseña e implements un sistema de estimación de profundidad basado en sensores visuales (cámara estereoscópica) sobre una arquitectura computacional SoC (system-on-chip), El método hace uso de una técnica conocida como SGBM (semi-global block matching) para obtener la di...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
masterThesis
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/34106
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/34106
https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.34106
Palabra clave:
Estimación de profundidad
Niveles de disparidad
SoC
Calibración estéreo
OpenCV
Depth estimation
Disparity levels
SoC
Stereo calibration
OpenCV
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sensores remotos
Calibración
Profundidades (Geomorfología)
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