Modelado y control robusto de un vehículo aéreo no tripulado UAV durante maniobra de vuelo estacionario (Hovering)

El presente artículo muestra el procedimiento seguido para determinar el modelo no lineal de un helicóptero a escala de seis grados de libertad y la propuesta de separación en dos subsistemas que pueden analizarse independientemente: el fuselaje y el sistema motor. Se describen las ecuaciones de cue...