Aterrizaje autónomo de un quadrotor sobre una plataforma en movimiento
El presente es un proyecto realizado en el ámbito de los vehículos aéreos no tripulados conocidos como UAV. Se da a conocer una técnica de control para un quadrotor basado en el posicionamiento por GPS y procesamiento de imágenes que permita compensar el error dado por el sensor GPS del quadrotor pa...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- masterThesis
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16806
- Palabra clave:
- Quadrotor
Mavlink
Aeronave de despegue y aterrizaje vertical
VTOL
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | El presente es un proyecto realizado en el ámbito de los vehículos aéreos no tripulados conocidos como UAV. Se da a conocer una técnica de control para un quadrotor basado en el posicionamiento por GPS y procesamiento de imágenes que permita compensar el error dado por el sensor GPS del quadrotor para lograr el aterrizaje autónomo sobre una plataforma de aterrizaje marcada de color rojo. El proceso de control se basa en IBVS, una técnica de control que permite ajustar la posición de un sistema basado en la información extraída por un sensor óptico. El montaje del quadrotor y las plataformas de procesamiento visual y control principal del sistema se basan en código Open Source y Open Hardware. |
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