Aterrizaje autónomo de un quadrotor sobre una plataforma en movimiento
El presente es un proyecto realizado en el ámbito de los vehículos aéreos no tripulados conocidos como UAV. Se da a conocer una técnica de control para un quadrotor basado en el posicionamiento por GPS y procesamiento de imágenes que permita compensar el error dado por el sensor GPS del quadrotor pa...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- masterThesis
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16806
- Palabra clave:
- Quadrotor
Mavlink
Aeronave de despegue y aterrizaje vertical
VTOL
Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional