Sistema de control servo-visual en 2d para el proceso de Bin Picking soportado por un robot manipulador

En este trabajo se construyó un sistema de control servo-visual en el centro de tecnología y automatización industrial (CTAI) de la Universidad Javeriana. Para ello, se integró un robot manipulador Mitsubishi MELFA RV-2A de seis grados de libertad, junto con la aplicación NI Vision Builder. El contr...

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Autores:

Murillo Panesso, Andrés Felipe

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/20527

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/20527

Palabra clave:

Control servo-visual
Bin-Picking
Visión por computador
Robot manipulador
Visual servoing
Bin-Picking
Computer vision
Manipulator robot
Ingeniería industrial - Tesis y disertaciones académicas

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