Seguimiento de trayectoria de vehículos eléctricos a escala bajo un entorno controlado
El presente documento expone el desarrollo de la implementación de un sistema de seguimiento de trayectoria para vehículos eléctricos a escala para que recorran un entorno controlado. Inicialmente, se presenta la implementación de un algoritmo de enrutamiento A* mediante el cual se definen dos rutas...
- Autores:
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Laverde Bonilla, Sergio Daniel
Pilonieta Camargo, Valentina
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38697
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38697
- Palabra clave:
- Planificación de movimiento
Algoritmo de enrutamiento
Detección de color
Vehículos eléctricos
Sistema de control
Motion planning
Shortest path algorithm
Color detection
Electric vehicles
Control system
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Vehículos eléctricos
Algoritmos (Computadores)
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | El presente documento expone el desarrollo de la implementación de un sistema de seguimiento de trayectoria para vehículos eléctricos a escala para que recorran un entorno controlado. Inicialmente, se presenta la implementación de un algoritmo de enrutamiento A* mediante el cual se definen dos rutas para recorrer un entorno a escala definido, estas rutas son ejecutadas por dos vehículos de forma individual y simultánea mediante el diseño, simulación e implementación de un sistema de control de posición, el cual mediante una técnica de detección de color monitorea la posición en tiempo real de los vehículos. Finalmente se presentan las mediciones de desempeño de todos los componentes del sistema, junto con las pruebas de diferentes rutas evaluadas. |
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