Seguimiento de trayectoria de vehículos eléctricos a escala bajo un entorno controlado

El presente documento expone el desarrollo de la implementación de un sistema de seguimiento de trayectoria para vehículos eléctricos a escala para que recorran un entorno controlado. Inicialmente, se presenta la implementación de un algoritmo de enrutamiento A* mediante el cual se definen dos rutas...

Full description

Autores:

Laverde Bonilla, Sergio Daniel
Pilonieta Camargo, Valentina

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38697

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/38697

Palabra clave:

Planificación de movimiento
Algoritmo de enrutamiento
Detección de color
Vehículos eléctricos
Sistema de control
Motion planning
Shortest path algorithm
Color detection
Electric vehicles
Control system
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Vehículos eléctricos
Algoritmos (Computadores)

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