Seguimiento y realidad aumentada con un dron teleoperado

En este escrito se desarrolló un prototipo de software que permite a un cuadrirotor Parrot AR.Drone 1.0 seguir a un DFRobotShop Rover V2 y agregar realidad aumentada. El enfoque que se empleó requiere un marcador visual ARToolKit colocado sobre el rover y usa la cámara incorporada en el dron, un Filtro Paso Bajo de primer orden para filtrar el ruido del altímetro del dron y unos controladores PID para generar los movimientos de cabeceo, alabeo y velocidad vertical que permiten alinear el centro de la imagen de la cámara del dron con el centro del marcador visual ARToolKit del rover.

• Autores: González Rodríguez, Mauricio Armando
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Pontificia Universidad Javeriana
• Repositorio: Repositorio Universidad Javeriana
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.javeriana.edu.co:10554/12641
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/12641
• Palabra clave: Realidad aumentada; Teleoperación; Marcador visual; Augmented reality; Teleoperation; Desarrollo de progrmas para computador; Realidad virtual - Innovaciones tecnológicas; Ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
• Rights: openAccess
• License: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional