Seguimiento y realidad aumentada con un dron teleoperado

En este escrito se desarrolló un prototipo de software que permite a un cuadrirotor Parrot AR.Drone 1.0 seguir a un DFRobotShop Rover V2 y agregar realidad aumentada. El enfoque que se empleó requiere un marcador visual ARToolKit colocado sobre el rover y usa la cámara incorporada en el dron, un Fil...

Full description

Autores:

González Rodríguez, Mauricio Armando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/12641

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/12641

Palabra clave:

Realidad aumentada
Teleoperación
Marcador visual
Augmented reality
Teleoperation
Desarrollo de progrmas para computador
Realidad virtual - Innovaciones tecnológicas
Ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas

Rights

openAccess

License

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