Sistema de tele-operación para robots modulares tipo serpiente
Este trabajo busca desarrollar un sistema de tele-operación que esté al alcance de un usuario entrenado sin necesidad de tener conocimientos en ingeniería, con el fin de ayudar en tareas como la exploración y búsqueda en terrenos poco accesibles, facilitando la labor de quienes las realizan y a su v...
- Autores:
-
Osorio Casanova, Camilo Andrés
Rueda López, Jessica
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38686
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38686
- Palabra clave:
- Interacción hombre maquina
Movimiento del robot
Telerobótica
Teleoperadores
Human-robot interaction
Robot motion
Telerobotics
Teleoperators
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Vehículos teledirigidos
Interacción hombre-robot
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- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Este trabajo busca desarrollar un sistema de tele-operación que esté al alcance de un usuario entrenado sin necesidad de tener conocimientos en ingeniería, con el fin de ayudar en tareas como la exploración y búsqueda en terrenos poco accesibles, facilitando la labor de quienes las realizan y a su vez asegurando su integridad. Esto se realiza mediante un control inalámbrico de mando manipulado por el usuario, quien tiene la libertad de escoger el tipo de movimiento o marcha deseada. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Calderón Bocanegra, Francisco CarlosOsorio Casanova, Camilo AndrésRueda López, Jessica2018-11-16T14:50:50Z2020-04-16T16:34:50Z2018-11-16T14:50:50Z2020-04-16T16:34:50Z2017-06-02http://hdl.handle.net/10554/38686instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste trabajo busca desarrollar un sistema de tele-operación que esté al alcance de un usuario entrenado sin necesidad de tener conocimientos en ingeniería, con el fin de ayudar en tareas como la exploración y búsqueda en terrenos poco accesibles, facilitando la labor de quienes las realizan y a su vez asegurando su integridad. Esto se realiza mediante un control inalámbrico de mando manipulado por el usuario, quien tiene la libertad de escoger el tipo de movimiento o marcha deseada.This work seeks to develop a tele-operation system that is within the reach of a trained user without the need of engineering knowledge, in order to assist in tasks such as search and rescue on inaccessible terrains, facilitating the work of those who carry them out, and in turn ensuring their integrity. This is done by a user-operated wireless controller, which has the freedom to choose the desired type of movement or gait.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaInteracción hombre maquinaMovimiento del robotTelerobóticaTeleoperadoresHuman-robot interactionRobot motionTeleroboticsTeleoperatorsIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasVehículos teledirigidosInteracción hombre-robotSistema de tele-operación para robots modulares tipo serpienteTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALCamilo Osorio, Jessica Rueda.pdfDocumentoapplication/pdf2984311http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38686/1/Camilo%20Osorio%2c%20Jessica%20Rueda.pdfdd319a34a3980ffaaf6ae3aae0622e57MD51metadata only accessCamilo Osorio, Jessica Rueda_Cartas.pdfCartasapplication/pdf2716820http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38686/2/Camilo%20Osorio%2c%20Jessica%20Rueda_Cartas.pdfc172028baee83d990dd495fdec1ca5caMD52metadata only accessAnexos.rarAnexosapplication/rar25194649http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38686/3/Anexos.rarb29e54748fe37e602b20bc94e625b36cMD53metadata only accessAnexo E - 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