Sistema de tele-operación para robots modulares tipo serpiente

Este trabajo busca desarrollar un sistema de tele-operación que esté al alcance de un usuario entrenado sin necesidad de tener conocimientos en ingeniería, con el fin de ayudar en tareas como la exploración y búsqueda en terrenos poco accesibles, facilitando la labor de quienes las realizan y a su v...

Full description

Autores:
Osorio Casanova, Camilo Andrés
Rueda López, Jessica
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38686
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/38686
Palabra clave:
Interacción hombre maquina
Movimiento del robot
Telerobótica
Teleoperadores
Human-robot interaction
Robot motion
Telerobotics
Teleoperators
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Vehículos teledirigidos
Interacción hombre-robot
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