Sistema de tele-operación para robots modulares tipo serpiente
Este trabajo busca desarrollar un sistema de tele-operación que esté al alcance de un usuario entrenado sin necesidad de tener conocimientos en ingeniería, con el fin de ayudar en tareas como la exploración y búsqueda en terrenos poco accesibles, facilitando la labor de quienes las realizan y a su v...
- Autores:
-
Osorio Casanova, Camilo Andrés
Rueda López, Jessica
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38686
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38686
- Palabra clave:
- Interacción hombre maquina
Movimiento del robot
Telerobótica
Teleoperadores
Human-robot interaction
Robot motion
Telerobotics
Teleoperators
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Vehículos teledirigidos
Interacción hombre-robot
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
| Summary: | Este trabajo busca desarrollar un sistema de tele-operación que esté al alcance de un usuario entrenado sin necesidad de tener conocimientos en ingeniería, con el fin de ayudar en tareas como la exploración y búsqueda en terrenos poco accesibles, facilitando la labor de quienes las realizan y a su vez asegurando su integridad. Esto se realiza mediante un control inalámbrico de mando manipulado por el usuario, quien tiene la libertad de escoger el tipo de movimiento o marcha deseada. |
|---|