Robot con fijación magnética y movimiento tipo oruga para inspección visual de puentes metálicos
El presente proyecto de grado, tuvo como propósito general aplicar los conocimiento adquiridos de ingeniería electrónica, en la posible mitigación de la problemática relacionada con los accidente del trabajo en altura, de este modo, contribuir a la disminución a la tasa de muerte por accidentes labo...
- Autores:
-
Crispin Garzon, Jesus Daniel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/62082
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/62082
- Palabra clave:
- Robot
Robótica
Movimiento Oruga
Tracción diferencial
Inspección en puentes
Puentes metálicos
Transmisión de video
Odometría
Robot
Robotics
Caterpillar motion
Differential traction
Bridge inspection
Metal bridges
Video transmission
Odometry
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Robótica
Visión por computador
Puentes metálicos
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- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional