Robot con fijación magnética y movimiento tipo oruga para inspección visual de puentes metálicos

El presente proyecto de grado, tuvo como propósito general aplicar los conocimiento adquiridos de ingeniería electrónica, en la posible mitigación de la problemática relacionada con los accidente del trabajo en altura, de este modo, contribuir a la disminución a la tasa de muerte por accidentes labo...

Full description

Autores:
Crispin Garzon, Jesus Daniel
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/62082
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/62082
Palabra clave:
Robot
Robótica
Movimiento Oruga
Tracción diferencial
Inspección en puentes
Puentes metálicos
Transmisión de video
Odometría
Robot
Robotics
Caterpillar motion
Differential traction
Bridge inspection
Metal bridges
Video transmission
Odometry
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