A Distributed Model Predictive Control (D-MPC) for modular robots in chain configuration
Ingeniero (a) Electrónico
- Autores:
-
Cortés Villamil, Raúl Fernando
Linares Baquero, Diego Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/7078
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/7078
- Palabra clave:
- Robótica
Sistemas de control inteligente
Ingeniería electrónica Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Melo Becerra, Kamilo Andrés Patiño Guevara, Diego Alejandro |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Melo Becerra, Kamilo AndrésPatiño Guevara, Diego AlejandroCortés Villamil, Raúl FernandoLinares Baquero, Diego Fernando2014-04-22T16:47:55Z2014-10-09T04:23:21Z2016-03-29T17:52:43Z2020-04-16T16:41:33Z2014-04-22T16:47:55Z2014-10-09T04:23:21Z2016-03-29T17:52:43Z2020-04-16T16:41:33Z2011http://hdl.handle.net/10554/7078instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaRobóticaSistemas de control inteligenteIngeniería electrónica Tesis y disertaciones académicasA Distributed Model Predictive Control (D-MPC) for modular robots in chain configurationTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisIngeniero (a) ElectrónicoPregradoORIGINALtesis540.pdfapplication/pdf2142710http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7078/1/tesis540.pdf0dcea4e0f4f1bdf60bd5de1e014db921MD51open accessTHUMBNAILtesis540.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2183http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/7078/2/tesis540.pdf.jpg0f7db63c652a18230b7a8b80de15f68cMD52open access10554/7078oai:repository.javeriana.edu.co:10554/70782022-05-03 09:18:33.764Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |