A Distributed Model Predictive Control (D-MPC) for modular robots in chain configuration
Ingeniero (a) Electrónico
- Autores:
-
Cortés Villamil, Raúl Fernando
Linares Baquero, Diego Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/7078
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/7078
- Palabra clave:
- Robótica
Sistemas de control inteligente
Ingeniería electrónica Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional