Diseño e implementación de funciones de interacción emocional y sensorial para el robot Baxter en el contexto del proyecto Human-Robot Scaffolding
En el documento se encontrará una explicación claro del desarrollo de este trabajo de grado, el cual hace parte de una tesis doctoral titulada Human-Robot Scaffolding perteneciente al grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana, orientada a utilizar un robot Baxter para promov...
- Autores:
-
Díaz Guevara, Gabriel Alberto
Sarmiento Navarro, Santiago
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38799
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/38799
- Palabra clave:
- Percepción
Relación humano y robot
Robot Operating System (ROS)
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Human-Robot relationship
Percepción
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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En el documento se encontrará una explicación claro del desarrollo de este trabajo de grado, el cual hace parte de una tesis doctoral titulada Human-Robot Scaffolding perteneciente al grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana, orientada a utilizar un robot Baxter para promover el aprendizaje de estrategias de solución de problemas en niños. Este trabajo de grado desarrollo las funciones de expresión emocional, percepción y movimiento del robot Baxter. Para la expresión emocional se usaron algunos de los actuadores del robot, pantalla, leds de la cabeza y un parlante externo, estos componentes eran manejados por una matriz emocional; La percepción del robot se desarrolló con ayuda de un Kinect Xbox ONE, la cual capturaba la imagen y la profundidad de los objetos que el robot iba a manipular, luego esta información era tratada para una mejor interacción con el robot; Las funciones de movimiento fueron creadas respectos a los requerimiento de las tesis doctoral, las cuales eran mover un objeto, movimiento de la pantalla; todos estas funciones fueron desarrolladas en ROS Python y finalmente se hizo una conexión con RoboAct, plataforma de la universidad. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Gerlein Reyes, Eduardo AndrésDíaz Guevara, Gabriel AlbertoSarmiento Navarro, Santiago2018-11-20T20:24:48Z2020-04-16T16:40:01Z2018-11-20T20:24:48Z2020-04-16T16:40:01Z2018-04-09http://hdl.handle.net/10554/38799instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn el documento se encontrará una explicación claro del desarrollo de este trabajo de grado, el cual hace parte de una tesis doctoral titulada Human-Robot Scaffolding perteneciente al grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana, orientada a utilizar un robot Baxter para promover el aprendizaje de estrategias de solución de problemas en niños. Este trabajo de grado desarrollo las funciones de expresión emocional, percepción y movimiento del robot Baxter. Para la expresión emocional se usaron algunos de los actuadores del robot, pantalla, leds de la cabeza y un parlante externo, estos componentes eran manejados por una matriz emocional; La percepción del robot se desarrolló con ayuda de un Kinect Xbox ONE, la cual capturaba la imagen y la profundidad de los objetos que el robot iba a manipular, luego esta información era tratada para una mejor interacción con el robot; Las funciones de movimiento fueron creadas respectos a los requerimiento de las tesis doctoral, las cuales eran mover un objeto, movimiento de la pantalla; todos estas funciones fueron desarrolladas en ROS Python y finalmente se hizo una conexión con RoboAct, plataforma de la universidad.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaPercepciónRelación humano y robotRobot Operating System (ROS)Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasHuman-Robot relationshipPercepciónDiseño e implementación de funciones de interacción emocional y sensorial para el robot Baxter en el contexto del proyecto Human-Robot ScaffoldingTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://vimeo.com/301934040ORIGINALGabriel Díaz, Santiago Sarmiento.pdfDocumentoapplication/pdf1481287http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38799/1/Gabriel%20D%c3%adaz%2c%20Santiago%20Sarmiento.pdfc6a058edd16d55926494626ecfcb9869MD51open accessGabriel Díaz, Santiago Sarmiento_Cartas.pdfCartasapplication/pdf1205373http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38799/2/Gabriel%20D%c3%adaz%2c%20Santiago%20Sarmiento_Cartas.pdfab96f5f50e5992a803786b0b087a2251MD52metadata only accessEmocionesBaxter.mp4Videovideo/mp4176170469http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38799/3/EmocionesBaxter.mp42cef8b9f8e38cbd2cb376e4925830158MD53open accessValidacion 2.wmvVideoapplication/octet-stream93767734http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38799/4/Validacion%202.wmve3d54950cbbf757e0a5907a2d1ce8a5bMD54open accessAnexos.rarAnexosapplication/rar320949443http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38799/5/Anexos.rar9c6701018eae3a8207135fa8e7167a91MD55open accessTHUMBNAILGabriel Díaz, Santiago Sarmiento.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2539http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38799/6/Gabriel%20D%c3%adaz%2c%20Santiago%20Sarmiento.pdf.jpg34b661fba2ac62da1d078f99956705a6MD56open accessGabriel Díaz, Santiago Sarmiento_Cartas.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg4510http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38799/7/Gabriel%20D%c3%adaz%2c%20Santiago%20Sarmiento_Cartas.pdf.jpg8cca8cc5360b4d71351d2c1f7fbad573MD57open accessLICENSElicense.txttext/plain2603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/38799/8/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD58open access10554/38799oai:repository.javeriana.edu.co:10554/387992022-05-03 13:35:31.61Repositorio Institucional - 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