Diseño e implementación de funciones de interacción emocional y sensorial para el robot Baxter en el contexto del proyecto Human-Robot Scaffolding

En el documento se encontrará una explicación claro del desarrollo de este trabajo de grado, el cual hace parte de una tesis doctoral titulada Human-Robot Scaffolding perteneciente al grupo de investigación SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana, orientada a utilizar un robot Baxter para promov...

Full description

Autores:

Díaz Guevara, Gabriel Alberto
Sarmiento Navarro, Santiago

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/38799

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/38799

Palabra clave:

Percepción
Relación humano y robot
Robot Operating System (ROS)
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Human-Robot relationship
Percepción

Rights

openAccess

License

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