Planeación de trayectorias para un robot aéreo AR.Drone 2.0 usando GPS

El presente documento de trabajo de grado consiste en el desarrollo y la implementación de una serie de algoritmos para el quadrotor A.R.Drone 2.0, que se encargan de la planeación y seguimiento de trayectorias espaciales por medios de puntos de ruta GPS, usando el lenguaje de programación C++ y el...

Full description

Autores:

Rizo Gonzalez, Pedro Felipe
Ruiz Restrepo, Daniel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:

Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16515

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10554/16515

Palabra clave:

Trayectorias
Navegación GPS
Puntos de ruta GPS
Quadrotor
Trajectories
GPS Navigation
GPS Waypoints
Quadrotor
Drone
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas

Rights

openAccess

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional